公安机关根据现场勘验和调查取证的情况，通过对全案进行综合分析作出事故结论，认定事故责任。交通事故责任认定作出后，分安交通管理机关应当制作《道路交通事故责任认定书》。 公安交通管理部门公布交通事故责任时，应当召集各方当事人同时到场，出具有关证据，说明认定责任的依据和理由，并将《道路交通事故责任认定书》送交有关当事人。